На протяжении многих лет человечество ведёт ожесточённую борьбу с титанами — гигантскими существами, лишёнными развитого интеллекта, но испытывающими удовольствие от пожирания людей. После долгого противостояния уцелевшая часть людей возвела высокую стену, оградившую их страну от вторжения титанов, которые не могли преодолеть это препятствие. Сто лет спустя люди продолжали мирное существование под защитой стены, пока внезапно подростки Эрен и Микаса не стали свидетелями ужасающего события.
Участок стены был разрушен супертитаном, возникшим буквально из воздуха. Титаны хлынули в город, и дети в ужасе наблюдали, как один из монстров живьём пожирает мать Эрена. Потрясённый трагедией, мальчик поклялся уничтожить всех титанов и отомстить за человечество.